考取二手车鉴定评估师资格证通常需要遵循以下步骤：

1. 确定报考条件：二手车鉴定评估师分为中级和高级两个等级，不同等级有不同的报考要求，考生需根据自己的实际情况选择合适的报考级别。例如，中级（四级）二手车鉴定评估师报考条件可能包括从事本职业工作3年以上或具有技工学校、中等职业学校机动车专业或评估类专业毕业证书；高级（三级）则可能要求从事本职业工作5年以上，或取得中级证书后工作2年以上等。

2. 寻找报名机构：个人无法直接报名，必须通过指定的培训机构进行报名。应选择有良好声誉和丰富经验的机构。

3. 提交报名资料：报名时需要提供身份证、学历证书、驾驶证等证明材料，确保资料齐全无误。

4. 参加学习培训：报名成功后，学员需参加培训机构组织的课程，系统学习二手车鉴定评估的相关知识和技能。培训内容包括车辆构造、性能参数、市场行情、政策法规等。

5. 参加考试：培训结束后，学员需参加二手车鉴定评估师考试，考试分为理论知识和实践操作两部分。考试形式可能为线上或线下，具体以当地政策为准。

6. 获取证书：考试成绩合格后，即可获得由国家人力资源和社会保障部颁发的《二手车鉴定评估师职业资格证书》。目前，也有由工商联汽车联合会等机构颁发的证书被广泛认可。